Oblast Maloskalska se rozkládá po obou březích řeky Jizery, mezi Turnovem a Železným Brodem. Kraji vévodí hřeben Vranova. Půvabné okolí Malé Skály návštěvníkům nabízí impozantní hrady i romantická skalní města. Trasa této výletní cesty vás provede oblastí jež je právem považována za perlu náhrdelníku Českého ráje.

Výletní trasa maloskalskou přírodou začíná na vlakové zastávce v městečku Malá Skála. Od zastávky se vydejte po červené značce kolem Boučkova statku. Statek patří mezi nejkrásnější památky lidové architektury v Pojizeří a najdete v něm maloskalskou galerii a muzeum. Od statku vás značka povede do Malé Skály. Z městečka vede cesta stále po červené strměji do kopce ke skalnímu hradu Vranov-Pantheon. Jde o pozůstatky středověkého hradu založeného pány z Valdštejna. Ten byl na počátku 19. stol. upraven na tzv. Pantheon. Dodnes se v areálu zachovala Síň tří císařů na památku vítězství spojeneckých vojsk nad Napoleonem v bitvě národů u Lipska, také spousta jeskyní či pamětních desek. Dominantou Pantheonu je novogotický letohrádek s břidlicovou věžičkou z roku 1826.
Po prohlídce hradu pokračujte v cestě po červené značce. Klikatou cestou vystoupejte ke zřícenině hradu Frýdštejn. Typicky skalní hrad Frýdštejn byl založen ve 14. století. Hlavní dominantou hradu je velká hradní věž, postavená na nejvyšším skalisku tak, aby bylo možno obhlídnout široké okolí. Od roku 1565 je hrad uváděn jako pustý. Záchranné akce, díky nimž jsou dochovány prostory vytesané ve skále, zbytky zdí, zmíněná hlavní kulatá věž a studniční kulatá věž, jsou dílem trutnovského Okrašlovacího spolku, který hrad odkoupil od knížat Rohanů. Hrad si „zahrál“ ve známé pohádce O princezně Jasněnce a létajícím ševci.
Od hradu sestupujte po silnici spolu s červenou značkou směrem k obci Voděrady. Projdete kolem Lípy, památného stromu a odtud po pěší i lesní cestě k rozcestí Drábovna . Ze stejnojmenné vesnice projdete po červené nevelikým skalním městem Drábovna. Jeskyně Drábovny byly osídleny již v mladší době kamenné a později se sem pravděpodobně vypravovali lovci za zvěří, jíž tu tehdy jistě byla hojnost. Další doklady osídlení jsou ze středověku, z doby, kdy na vlastní „Drábovně" stával malý dřevěný hrádek, po němž tu ve skalních blocích zbyly jen stopy lůžek pro trámy, komůrka vytesaná ve skále, cisterna na dešťovou vodu a schody. K hrádku by jste se dostali z rozcestí Drábovna vpravo po modré značce.
Vy však pokračujte na rozcestí vlevo a po modré značce sestupte dolů na Malou skálu k Boučkovu statku. Na křižovatce u statku se vydejte vlevo a zanedlouho dojdete k rozcestníku u kapličky. Odtud se dáte po modré značce směr Zbirohy. Jdete lesní pěšinou, chvilku do kopce, chvilku z kopce až dojdete k dalšímu rozcestí, na němž se dáte po dřevěných schodech ke zřícenině hradu Zbirohy. Stavitelé hradu zvolili pro stavbu hradu místo, jehož strmý terén ztěžoval přístup na skalní ostroh a umožňoval účinnou obranu. V době kdy se hrad stal opěrným bodem loupeživých skupin, byl obléhán a zničen. Z hradu si tak můžete prohlédnout zbytky čtyřboké věže na skalisku, nad ní zdivo paláce s cisternou a sklepením a dále nepatrné pozůstatky oválné brány.
Poté co si zříceninu hradu prohlédnete se vraťte známou cestou po modré značce k Boučkovu statku a poté k vlakové zastávce odkud se můžete vrátit zpět domů.