V překrásné oblasti Českého ráje ukryt v lesnatém údolí leží středověký hrad Kost. Na této okružní trase vás provedeme jeho malebným okolím, kterou můžete spojit v prohlídkou hradu.

Na výletní trasu se vydejte od železniční stanice Sobotka po červené značce silnicí směrem k obci Osek.
Pokud se nejprve vydáte do centra Sobotky můžete zde vidět kostel Nanebevzetí Panny Marie. Jde o původní dřevěnou stavbu jež byla v 18. stol barokně přestavěna. Za zmínku stojí také dřevěná zvonice z 16 stol. jež je pozoruhodná svou vzpěradlovou konstrukcí (trám nesoucí zvon je vzepřený šikmo vzhůru ukloněnými trámovými vzpěrami). Otevřené zvonové patro je přístupné a umožňuje výhled do širokého okolí.
Kousek za Osekem na křižovatce zahněte vpravo a pokračujte po červené značce k osadě Střehom, která leží u potoka Klenice. Jděte dále po červené značce vpravo podél potoka lesem obklopující údolí. Ve Střehomi se zleva připojí modrá značka a cca po kilometru odbočuje do Veseckého Plakánku a Vesce. Vy pokračujte Střehomským Plakánkem.
Jde o vesměs lučinaté údolí s cennými mokřadními společenstvy, lemované po obou stranách pískovcovými skalami. Plakánek je vyhlášen přírodní rezervací. Jméno dostalo po rodině Plakánků, kteří zde v 17. stol. pálili dřevěné uhlí a od kouře měli uplakané oči.
Stále pokračujete podle rybníka a potoka až rozcestí v Podkosti. Držte se červené značky vlevo k odbočce na hrad Kost.
Původ gotického hradu se datuje od 13. století a stavba byla pravděpodobně započata Benešem z Wartenberka, který nechal postavit dlouhý sál a věž jako obrannou pevnost. Hrad na pískovcové skále při styku tří údolí – Plakánek, Prokopské údolí a údolí Černého rybníka měl několik majitelů a tudíž proto byl i několikrát přestavován. Dominantou stavby je pětipatrová obytná věž, zvaná Bílá, jež má základnu ve tvaru nepravidelného lichoběžníku, takže z jednoho místa můžete spatřit všechny čtyři rohy věže naráz. Při návštěvě hradu si můžete vybrat ze tří prohlídkových okruhů. I. okruh - Rod Kinských v Čechách je tvořen rodinnými portréty a obrazy jednoho z nejstarších šlechtických rodů, II.okruh - Středověká mučírna se zabývá se trestním právem v 16. až 18.století. Poslední III. okruh - Ztracená prohlídka, který funguje pouze v letních měsících, vás seznámí s historií hradu a prohlédnete si nádvoří a přízemí Vartemberského paláce. A ještě pověst, která se k hradu Kost vypravuje. Podle ní k hradu přitáhl i Žižka a začal ji dobývati. Dodnes ukazují tu Žižkův kamenný stůl a skálu, pod níž odpočíval. Kterýsi kameník, který tu lámal kámen, vytesal na ní hlavu s přílbicí a dle ní říká se tady „U Žižkovy hlavy“. Když nemohl Žižka hradu dobýti, zvolal prý rozhořčeně: „Kost patří psu!“ – a odtáhl od hradu dále.
Po prohlídce sestupte do obce Podkost a na rozcestí se vydejte po žluté značce. Po chvíli cesty uhnete ze silnice a půjdete vlevo na mírně stoupající lesní pěšinu. Po necelém kilometru odbočte po neznačené silnici vlevo až dojdete k Semtínské lípě, jež byla v roce 1999 zničena bleskem.
Pokračujte vlevo po neznačené silnici, která vede po okraji obce Vesec. V roce 1995 zde byla vyhlášena vesnická památková rezervace. Nalézt tady lze 18 převážně roubených chalup, které celek tvoří. Vesec je oblíbené místo filmařů, točila se zde například pohádka S čerty nejsou žerty nebo film Přijela k nám pouť.
Z Vesce pokračujte po silnici přes křižovatku zpět do Sobotky.